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钢琴（意大利语：pianoforte）是西洋古典音乐中的一种键盘乐器。1709年后，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的起动杠杆，使击弦速度比原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏。由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板组成。意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori） ，1655-1731）在1709年发明了钢琴。钢琴音域范围从A2（27.5Hz）至 C5（4186Hz），几乎囊括了乐音体系中的全部乐音，是除了管风琴以外音域***广的乐器。钢琴普遍用于独奏、重奏、伴奏等演出。

钢琴在它诞生的头一个世纪中经历多次改良。Walter是莫扎特的朋友，莫扎特在1781时购买了一台Walter钢琴。虽然开始它被形容为是锅炉工制造出的粗陋机械，少有优雅之色，在表现细腻的情感上逊于拨弦古钢琴和击弦古钢琴；但随着时代的变迁，音乐由巴罗克风格向古典主义演化，声音尖锐、古板、缺乏生机的拨弦古钢琴被音响丰富、细腻、洪亮的钢琴所替代。

通常人们认为钢琴有近300年历史，即1709年由意大利制琴大师B·克里斯托福里所创制的现代钢琴的前身。斯泰因的女儿NannetteStreicher和女婿JohannAndreasStreicher在维也纳继续钢琴制造的生意，他们是贝多芬的朋友，贝多芬拥有一台Streicher钢琴。在以后的200多年，又不断改进完善，方成为我们看到的现代钢琴。然而，钢琴的整个演变过程可以追溯到600多年前，即现代钢琴出现之前，钢琴已存在了300多年，我们称这一阶段的钢琴为古钢琴。现代钢琴的前身只是1709年古钢琴质的发展与飞跃。若没有古钢琴所发展的“量”的积累，也就不会产生1709年古钢琴“质”的飞跃。